แกนหลักของหุ่นยนต์ที่ใช้แม่พิมพ์ยึดเป็นเครื่องมือที่ใช้ในการผลิตส่วนหลักของหุ่นยนต์ผ่านกระบวนการหล่อ ในการหล่อโลหะที่หลอมละลายจะถูกเทลงในแม่พิมพ์ ซึ่งจะทำให้โลหะมีรูปร่างในขณะที่เย็นตัวและแข็งตัว
แกนหลักของหุ่นยนต์ที่ใช้แม่พิมพ์ฟิกซ์เจอร์เป็นแม่พิมพ์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อผลิตตัวเครื่องหลักของหุ่นยนต์ ประกอบด้วยโพรงหรือดายซึ่งสร้างรูปร่างภายนอกของ ตัวเครื่อง หลัก และแกน ซึ่งสร้างรูปร่างภายใน ตัวเครื่อง หลัก ช่องและแกนมักทำจากวัสดุที่ทนทานและทนความร้อน เช่น อะลูมิเนียมหรือเหล็ก และได้รับการออกแบบมาให้ทนต่ออุณหภูมิและความดันสูงของกระบวนการหล่อ