แม่พิมพ์แกนประกอบแกนของหุ่นยนต์เป็นเครื่องมือที่ใช้ในกระบวนการผลิตเพื่อสร้างช่องว่างหรือช่องในแม่พิมพ์ที่จะเต็มไปด้วยโลหะหลอมเหลวหรือวัสดุอื่น ๆ เพื่อสร้างรูปร่างที่ต้องการ แม่พิมพ์ถูกใช้เพื่อสร้างแกนกลางของตัวหุ่นยนต์ ซึ่งเป็นองค์ประกอบโครงสร้างส่วนกลางที่รองรับส่วนอื่นๆ ของหุ่นยนต์
แม่พิมพ์แกนมักทำจากวัสดุที่ทนทาน เช่น เหล็กหรืออะลูมิเนียม และได้รับการออกแบบให้ทนต่ออุณหภูมิและแรงกดดันสูงในกระบวนการผลิต อาจใช้ร่วมกับแม่พิมพ์ประเภทอื่นๆ เช่น แม่พิมพ์แกนบนหรือล่าง เพื่อสร้างรูปทรงที่ซับซ้อนหรือวัตถุหลายส่วน